东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴的贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与从事郭恂一起被派往西域进行使命。当他抵达鄯善国（原为楼兰国，汉昭帝时改称）时，那里的国王对他给予了极好的接待。但不久之后，这位国王突然改变了态度。班超感到困惑，并猜测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。他召来侍臣，故意问道：“我听说北匈奴的使者已经来了几天，他们现在在哪里？”侍臣听后非常紧张地交代了一切情况。

班超一听之下，不出所料，就秘密召集随行官兵三十六人，让他们聚集起来饮酒。这时候大家都喝得醉醺醺的，他趁机激励大家：“我们现在身处异乡，本想立大功，但匈奴使者刚到这里就没几天时间，而鄯善王却视我们如无物，说不定哪天会把我们送去给匈奴，那我们的性命岌岌可危。你们说该怎么办？”

部下们都回答说：“在这种生死攸关的情况下，我们只好依靠司马你来指挥。”于是，班超提出了他的计划：“不入虎穴，不得虎子。”眼下的局势也只有趁夜火攻敌营，使他们不知我们的实力，然后趁乱消灭他们。这次行动成功后，鄯善王一定会因为恐惧而退缩，我们的事业才能顺利完成。”

但当有人建议向从事郭恂商量的时候，班超担心郭恂胆小，所以坚决反对。于是，他独自带领三十六人，一举夺取了敌营。整个鄯善国都震惊于此。在这次出使任务中，班超和他的同伴们胜利归来，与鄯善王签订盟约。

这个故事传递着这样一个比喻：冒险是成功不可或缺的一部分。如果没有经历最艰难的挑战，就无法获得真正的心智成长。不进入老虎洞，就不能捉住小老虎——这是另一种表述，即不亲身体验风险，就无法获得成功。