东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。于是，他叫来对方的侍臣，用诡计询问：“我听说北匈奴使者已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣一听就很害怕，全都交待了一切情况。

班超一听果然猜中了，不出所料。他秘密召集自己带来的三十六名官兵，让他们一起喝酒。当大家酒劲上涌时，班超激发大家的情绪说：“我们现在身处异乡，本想立大功、求富贵。但匈奴使者来得如此迅速，鄯善王竟然视我们如无物，说不定哪天会把我们送给匈奴，那我们的性命岌岌可危。你们该如何是好？”部下们都回答说：“在这个生死攸关的地方，我们的生死由您决定！”

于是，班超提出了一个计划：“不入虎穴，不得虎子。”眼下只有趁夜火攻敌营，使他们不知我们的实力，然后趁乱消灭之。这次行动成功后， 鄯善王一定会惊慌失措，我们的事业才能顺利完成。”大家提出要和从事郭恂商量一下，但班超担心郭恂胆小怕事，便坚决否定了这一建议。

独自一人带领三十六人，一举拿下敌营，大震整个鄯善国。而且，这次出使任务与郭恳、他的部下们共同胜利完成，与鄯善王结盟而归。这段经历成为了比喻：若非冒险，最终难以达到成功；若非亲身经历最艰苦的人生旅程，就不能获得真正的智慧；若非深入虎穴，即不得其肺腑之妙——都不可能获得成就。