自幼对京剧产生浓厚兴趣，10岁便踏上了舞台，尤其钟爱黄桂秋先生那著名的唱腔技巧。1956年，他正式成为黄先生的门生，追随老师22年，不仅精通了黄派艺术的精髓，而且还深受黄先生的影响，在演艺生涯中一直致力于传承这门艺术。朱永康认为：“其实一开始，旦角戏就是为男演员设计的，我不理解为什么会有女老生、女花脸，而戏校却不招募男旦呢？我学做男旦，是因为我的音色和这个角色非常契合，我认为在这个问题上，专业人士应该与票友们互相支持。”同时，他也坚信：“只有真正懂得如何运用嗓子的男旦才能完美地呈现出黄派戏曲中的情感深度，因为他们的声音宽广而亮丽。”

朱先生平时总是喜欢在家中拉胡琴练习歌喉，同时也抓紧时间进行写作。他出版了《黄桂秋舞台艺术》等书籍，并且完成了两部关于京剧历史和发展的小说，即《黄桂秋老师与他的黄派艺术》和《徐碧云老师的人生轨迹》，这些作品详尽地阐述了京剧旦角的演变，以及它对后世文化影响力的巨大作用。

业余时间里，朱永康经常参与票友团体，以票友身份表演那些由他最喜爱的师傅创作或改编的一些经典剧目，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，以及其他一些同样具有代表性的作品。在晚年时期，即使身处暮年的朱永康仍能以高超的手法表演出那些复杂而又富有特色的二 黄腔段落，其中包括那个著名的大段二黄腔版的《祭江》，并且依旧能够保持那独有的甜蜜、娇嫩、脆弱风格。

据说当初，一位名叫黃桂秋的人因酒嗓子而闻名遐迩，每次开幕前都会喝酒调声。而朱永康学习着他的师傅，这个习惯到了他自己身上，也成了一种必不可少的情节。每当即将登场之前，无论多么紧张，都必须先喝上几口，以确保自己的声音既圆润又充满力量。

此外，朱永康更是一心向往研究音乐理论，最终在晚年完成了对于两部重要剧目——《春秋配》及《别宫祭江》的谱曲工作。这份热忱没有被冷遇，它正是在1993年的远航之旅中得到了进一步展现，当时他前往美国讲学授课，将这份珍贵的心血传递给新一代。他在美期间，与当地合作共演了一场麒派古装武侠剧——《斩经堂》，饰演吴汉妻王兰英一角，那场景下他的表现赢得了观众的一致好评。