在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会涉及到成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹从箕关进入河东，取得了辎重数干余乘。在建武五年，耿弇击败了20万人的张步军队，并收缴了辎重二干余两。在和帝永元元年的北匈奴之战中，窦宪率领三万铁骑，以云辎蔽路，有三干余乘。此外，在灵帝中平元年的黄巾起义期间，一场战斗导致8万人牺牲，并焚烧了三万余两的车重。

不仅如此，即使是以游牧为主的北方少数民族，也开始广泛使用车辆进行运输。如安帝水初三年南匈奴反叛时，被击破并获取弯庐车重干余两；顺帝阳嘉三年汉廷对北匈奴作战后斩杀数百级、缴获车各有其多。这表明当时少数民族所拥有的车辆数量也相当可观。

在东汉时期，这些军用车辆主要包括轻車、戎車、雲車、指南車以及辎車等类型。輕車是一种古代戰鬥用的戰車，其設計簡潔，不具備太多装饰，只能容纳士兵，而非载物。当战争爆发，它们便成为士兵移动和战斗的主要工具。

戎車則是用于战争的一種裝甲載具，它們裝飾華麗，用於攻城掠地。而雲車則是一種高大的樓閣式載具，可以讓士兵登上觀察敵情，這在歷史記錄中尤其常見於攻城戰役。

指南車擁有一定的司南功能，可幫助軍隊方向導航，這對行軍作戰具有巨大的影響力。而辎運則是負責運輸武器、衣粮等物資的一種載具，由馬或牛拉動，其载重量可能比一般载货更大。

此外，还有衡輜（衡马），軘輜（轧马），轈輜（滚木）等其他类型的战术交通工具，它们各自担负着不同的任务，无论是在征服敌人还是攻克城市都扮演着不可或缺的地位。这些历史上的记载不仅展示了一段历史上的生动画面，也让我们可以深入了解那个时代人们如何利用技术来支持他们的战争行动。