在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东，取得了辎重数干余乘。在建武五年，耿弇击败了20万人的张步军，收获了辎重二干余两。此外，当和帝永元元年派出窦宪北征匈奴时，他带领铁骑三万人，有云辎蔽路、万有三干余乘。

当灵帝中平元年爆发黄巾起义时，一场战役中被焚烧的车重达到了三万余两。而献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界与黑山军台交战，最终失利弃其车重数万两。

不仅如此，即使是以游牧为主要生活方式的北方少数民族，也已经普遍使用车辆来运输军需物资。比如安帝水初三年南匈奴反叛时，汉廷使耿菱等将之击破，并获得弯庐车重干余两。此外，在顺帝阳嘉三年对北匈奴进行攻伐时，他们斩杀多人并缴获大量车载物资。

在那段时间里所使用的大量不同类型的車包括轻車、戎車、雲車、指南車以及辎車等，這些戰鬥中的交通工具對於軍隊而言非常重要，它們不僅是在戰場上的移動工具，也是運輸裝備和糧食供應的一種手段。在這個時期，這些軍用運輸工具幾乎無處不在，每當進行重大軍事行動時，就會動員數十萬輛以上之多。

輕車通常被視為士兵之一種武器，它們常常與騎兵一同出現，並且經常成為戰爭中的關鍵因素；戎車則專門設計來作為軍事衝突的一部分，而雲車則是一種高大的建築，用於登城或觀察敵方情況；指南車具有導航功能，可以幫助士兵找到方向；而辎重則是負責運輸所有必要物資，如武器、衣物和糧食，以維持部隊生存能力。

此外還有許多其他類型的手推轆轂或者載貨用的馬匹拉著的小型轉軸叫做軘轮（轟輪），它可以快速地將士兵帶到前線，而驰马则用于快速传递信息或执行特定任务。这些各式各样的战争装备都扮演着不可或缺的地位，不论是在古代还是现代战争中，这种装备对于赢得胜利至关重要。