在两汉时期，兵役制度经历了显著的演变。汉初，我们沿袭了秦朝的征兵制。到了文帝时期，由于常规征发无法满足边疆的需求，晁错提出了让民众直接驻扎边境的建议，从而将常驻的人口和军队合并为一体。在武帝时期，由于土地兼并变得更加严重，大批小农破产，而豪门家族则拥有免除兵役的特权。此外，战事频繁，加上过去征兵制度已经不再有效，因此我们开始实施募兵制。此外，还广泛使用谪兵、奴兵以及少数民族作为士兵。

东汉时期，刘秀进行了军事改革，将郡县正卒轮流上下的制度取消，并且主要依靠招募来补充士气。至于年龄登记，即“博籍”，通常是27岁，这时候个人就成为有义务服役的人员，被称为“正”。这些“正”们从20或23岁起始服役，一般服务两年，其中一年可以在本郡担任材官或者骑士，或是在京师当卫士；另一年则可能被派往边疆做戍卒。一旦不再服现役，他们就会进入预备役状态，在60或56岁退伍。

如果某人想要免除应召服务，他们可以选择复身（自己免役）或者夏家（全家免役）的方式。而对于那些有显赫军功、资历、爵位者，以及提供一定数量的粮食、钱财者，都会受到朝廷礼遇，如功臣子孙、学者、高龄者的儿子们都能免除此种责任。如果一个人身高不足规定尺寸，也可以免责。

然而，当武帝时代到来的时候，我们开始实行募兵制。这意味着我们不再按季节更换人员，而是根据需要随时招募新成员。我们的募集对象包括熟悉胡人和越人的汉族及少数民族，以及犯罪但获得赦罪许可的人员，或是被放弃的地主奴隶。此外，还会选取勇敢好战之人入伍。在一些情况下，如果缺乏志愿者，我们甚至会强迫刑徒出仕，以此为“七科谪”的一种形式，即犯错误的人员，无籍之人等都会被征召入伍。在西汉末年，我们还曾经招募奴隶加入军队，以防止匈奴侵扰。

到了东汉时代，募兵已经成为主要的集结方法之一，同时征召制仍然未完全废除。这种情况导致国家不得不以金钱支付新的士气，这极大地加重了财政负担；同时许多农民长时间离开自己的土地，对农业生产产生了影响；而对将领来说，这些新加入的小队也成为了他们私人的部下，从而造成地方势力膨胀，为后来的军阀崛起奠定了基础。