在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会涉及到数以千计甚至万计的车辆。例如，在东汉初年，邓禹从箕关进入河东，成功攻破河东都尉，并获得了大量辎重。而建武五年，耿弇击败了20万大军的张步，又收缴了辎重二干余两。此外，还有和帝永元元年的窦宪北征匈奴、灵帝中平年的黄巾起义等多场战役，都有着浩大的辎重被运输。

不仅如此，即使是以游牧为主要生存方式的北方少数民族，也开始广泛使用车辆来运输军需物资。在安帝水初三年南匈奴反叛时，汉廷派遣耿菱等将领击破之并获取弯庐车重干余两；而顺帝阳嘉三年汉廷对北匈奴进行攻击时，也缴获了数量可观的车。

在这段历史时间里，可见当时各个地区，无论是中原还是边疆地区，对于战争中的交通工具需求极高，而这些工具则成为他们作战不可或缺的一部分。

至于这些交通工具种类繁多，其中包括轻车、戎车、云车、指南车和辎車等。轻車即古代戰車，其装备精良，以矛戟幢麾装饰，有如武库中的珍品；戎車則裝飾華麗，如征伐之具；雲車又名樓車，用於攻城掠地；指南車具有導航功能，可以帮助士兵判断方向行进方向；而辎車則負責運輸軍需物資，是軍隊行進不可或缺的一部分。

此外还有衡車、軘車、轈車和驰 車等其他类型，它们各自有其特定的用途，一些用于战斗，一些用于攻城陷阵，每一款都是战争必需品。