在三国历史故事中，蜀汉是刘备所建立的一个朝代，以其坚持不懈的抗争精神和诸多英雄人物而著称。其中，关羽便是蜀汉最为人知的英雄之一，他以忠诚、勇猛和智慧著称，被后世尊称为“武圣”。

早年征途

关羽出生于河南涅阳（今属安阳），早年跟随刘备在江东流浪。在曹操统一北方后，关羽投靠刘备，在荆州担任主将。他对待士兵宽仁惠爱，与百姓交往亲切，为民除害，使得荆州的人民非常拥护他。

三顾茅庐

由于张鲁控制了益州，刘备想要收复失地，便请来诸葛亮帮助策划。三顾茅庐，是指孔明连续三次去拜访刘备，希望能得到他的信任和支持。最终，在孔明的大力辅佐下，益州被收复，并成为了蜀汉的根基。

长坂坡大战

赤壁之战后，由于孙权突然背叛曹操，将军事援助转移到自己的手上，这让刘备陷入了困境。在这种紧要关头，大哥（即公瑾，即孙权）并未立即给予救援，而是先行返回吴国。这使得刘备只好率领残部逃向长坂坡，当时正值春天初雨，因此道路泥泞不堪。但就在这危难时刻，关羽奋不顾身，一路冲锋，最终成功突破敌阵，将追击的曹军赶回了魏境。

关云长夜话

关于一个深夜里两位兄弟—— 刘备与关羽坐在帐篷内谈论未来命运的情景，有着浓重的情感色彩。在这个故事中，他们讨论到了彼此之间深厚的情谊以及共同面对未来的决心，这个场景反映了他们之间感情深厚，也展示了他们对于理想抱有坚定的信念。

渭城易守难攻

渭城之围是一段极具戏剧性和象征意义的小插曲。当时夏侯淮阴侯带领魏军包围渭城，但遭到守将王平严厉防御，不仅没有攻克，还失去了大量士兵。这个事件显示出了王平与其他一些蜀汉将领相比更具有战斗意志，更懂得如何利用地形优势进行防御作战。

合璧之死

最后，在街亭之战中，因误会导致双方关系恶化，加上自己过分自信而疏忽警惕，最终导致被吕布刺杀身亡。这件事情虽然悲剧，但也体现了一些人因为过度自负或小觑敌情而招致悲剧结局，从另一个角度看也是《三国演义》中的教育意义之一。