在中国文化中，成语不仅是日常用语的组成部分，它们往往承载着深厚的历史文化底蕴。许多成语源自古代历史故事，通过这些故事，我们可以窥见过去时代人们智慧、勇气和道德的反映。以下是一些有关历史故事的成语及其背后的故事。

首先有“天涯共此时”，这句话出自《水浒传》中的梁山好汉聚会一幕。在这个场合，全体英雄豪杰为了庆祝李逵的大婚，都纷纷前来祝贺，这便形成了“天涯共此时”的美好景象。这个成语寓意朋友之间的情谊如同天边的地平线一样永远不会消失。

接着有“人心所向唯有君”，这句成语来自于《史记·淮阴侯列传》，描述的是刘邦在楚汉之争中，以其英明和仁爱赢得了民心。这句话表达了一个人如果能够得到民众的心，就等同于掌握了整个国家。

再有一则著名的例子，“滴水穿石”。这个成语来源于战国时期的一则寓言：一滴水不断地从高处落下，经过无数次尝试终于穿透坚硬的石头。这充分说明了一点，即使力量微小，但只要坚持不懈，就能达到目的。

最后，还有“千军万马齐辔”。这一成语出现在唐朝诗人王昌龄的一首诗中，形容的是战争场面上的壮观景象。在这里，“齐辔”指的是军马队伍整齐划一，一字排开，不乱。这也提醒我们，在团结协作的时候，要像军马一样统一行动，从而达到战斗力的最大化。

以上只是冰山一角，有关历史故事的成語还有很多其他类型，如与人物相关、事件相关等等，每一个都隐藏着丰富的人生哲理和社会经验。它们就像是时间机器，让我们可以穿越回去，与那些曾经活跃在世界舞台上的英雄们一起探索他们留下的智慧遗产。