公元前712年（周桓王8年，郑庄公32年），郑庄公与齐国、鲁国联合筹划秋季攻打许国。就在这时，他下令制作一面巨大的旗子，上书“奉天讨罪”四字，并将其悬挂在高达三丈三尺的旗竿上，随后命令谁能拿着这面大旗当先锋并获得该车的赏赐。

不久，一位黑脸、重眉毛、满脸胡须的将军瑕叔盈自告奋勇说：“我能！”郑庄公看中他，便让他试一试。瑕叔盈接过旗杆，走了三步又退了三步，将大旗插回车上，士兵们为之欢呼。

接着，一位红脸的大汉颍考叔也挺身而出，他以手持旗杆如同长矛般舞动，大伙儿都被他的姿态所吸引。最后，一位白脸将军公孙子都也想要尝试，但被颍考叔拉着车飞快地逃开。

尽管有争议，但最终三个将领都得到了奖赏，而颍考叔因抢夺战利品而受伤，最终在围攻许国时被射杀。之后，许国归还给了郑庄公，由于小君无嗣，因此由百里请求保留孩子命，被郑庄公慷慨放弃，让他继续统治许国。这样的事迹，让齐僖公和鲁隐公对郑庄公开心佩服。在返回荥阳后，为颍考叔等英雄发放奖励，这个故事成为了历史上的传说之一。而关于那支暗箭射死颍考叔的人身份，也始终未能得到明确答案，只留下猜疑与遗憾。