自幼与关羽、张飞兄弟相识，关系极好，自关羽、张飞起兵就一直跟随左右，从平定荆州、攻打洛阳。虽在赤壁之战中被曹操围困，没有影响刘备对他的信任，历任护军、偏将军、大都督，先后封为安丰侯、武乡侯。建兴二十四年病逝于家中。

人物生平

少年相交

刘备少年丧父，随母亲回到成都外祖父吕氏家中居住，经常往来于蜀汉之间，所以他与关羽、张飞兄弟自小便相识，在长安一起与他们求学，在吕氏兄弟起兵前，就建立了深厚的感情。

从平定荆州

公元197年（黄巾之乱末期），刘表去世，其子 刘琮向曹操投降。同年冬季，由于被迫离开江南的机会不多，而要保全自己的性命和家族安全，因此决定起兵反抗曹魏。在这次战争中，他得到了孙权的大力支持，并最终成功地在赤壁之战中击败了曹操。

围困洛阳

为了夺取中原重镇洛阳，以确保自己的统治基础和皇位继承权，为此需要消除其他势力的威胁。在攻打洛阳城时，由于城墙坚固和守军顽强，他没有能够轻易取得胜利，但最终通过一系列艰苦的战斗，最终成功占领了这座城市。

剿灭民军

为了彻底清除内部敌人，并巩固自己对整个中国的地位，对待叛逆农民军采取果敢措施。在征讨过程中，他展现出了卓越的领导才能和指挥技巧，最终成功地剿灭了这些残余势力。

生擒董承等人

为了巩固政权并消除潜在威胁，他亲率大队前往捕捉那些仍旧反抗中央政府的人物，如董承等人。他采取严厉的手段，使得那些企图挑战中央政府的人员感到震慑，这也加强了他对全国各地地区控制力度。

防守匈奴边疆：

东汉初年，由于长期战争导致国力衰弱，对匈奴边疆采取消极防御策略。不过，当面临着更大的外部威胁时，如卢芳依附匈奴时，他会积极出动以维护国家安全。这体现出他作为一个领导者，不仅要处理国内事务，还要应对国际形势变化进行适应调整。