朱祐（？-48年），字仲先，汉族，南阳郡宛县（今河南省南阳市宛城区）人。东汉开国名将，云台二十八将之一，以其忠诚、勇猛著称。

自幼与刘演、刘秀兄弟相识，关系深厚。在新莽末年，他与刘氏兄弟共同起兵反抗更始帝的统治，并一直伴随着刘秀，最终成为了他的重要谋士和军事指挥官。

朱祐在平定河北时期表现出色，被封为安阳侯。后来，他参与了围困洛阳城的战役，在这场战斗中虽然未能攻破敌军，但最终导致敌方投降。他又被封为堵阳侯。

在剿灭民军的过程中，朱祐多次立下战功，被任命为建义大将军。大司空王梁、执金吾贾复等人也曾受他节制。在一次重大战役中，他不幸被邓奉所俘，但由于两人有旧情谊，最终没有遭到杀害。尽管如此，这次事件对他的声誉造成了影响。

然而，不久之后，朱祐以劝降邓奉的功绩而恢复了所有荣誉和职位，并继续担任重要职务。他参与了许多关键的军事行动，如消灭割据荆襄一带楚黎王秦丰的事迹，以及围剿盘踞在黄邮城和霍丘地区的情形。在这些行动中，他展现出了卓越的领导能力和勇气，最终成功地完成了任务。

尽管有一些误解发生，比如违背命令接受秦丰投降，但最终并未影响到他的声望。最后，在防守匈奴方面，也因为他的一系列努力，使得东汉政府能够采取更加积极的措施来应对外部威胁。

总体而言，朱祐是一位忠诚且英勇的人物，是东汉初年的杰出将领之一，其名字常常与云台二十八将挂钩，以此纪念那些在历史上留下深刻印记的人们。