在何种背景下形成了这一权力结构？

中国古代帝王的权力结构，尤其是皇权与封建制度，是一段复杂而深远的历史过程。它起源于春秋战国时期，当时各诸侯国为了争夺更多的土地和资源，不断地扩大自己的势力范围，战争频发。随着时间的推移，这些小国家逐渐被几个强大的国家所吞并，最终形成了秦、楚、燕、赵等七雄。

如何通过“分封制”来巩固这个结构？

秦始皇统一六国后，便采取了一系列措施来巩固中央集权。他废除了诸侯世袭制，将全国划分为三十六郡，并实行郡县制，使得地方官员直接对中央政府负责。此外，他还实行了一系列严格的法规，如焚书坑儒，以减少地方势力的独立性和文化影响。

这是否意味着中央集权完全压倒了地方割据？

然而，尽管秦朝设立了中央集权，但实际上仍然存在许多地方割据的地方军事力量。例如，楚汉之争就是一个明显例子。在这种情况下，一旦中央政權出现衰弱或动荡局面，那么这些地方势力就会乘机崛起，从而导致新的战争爆发。

到了西汉末年，又有哪些因素加剧了政治危机？

到了西汉末年，由于长期内战消耗巨大，加之社会矛盾激化和经济问题日益突出，使得整个帝国进入了一片混乱状态。这时候，由於皇室内部斗爭加劇，以及外患如匈奴不斷侵扰，更增加了政治危機。這種環境中，一個強有力的領袖若是不迅速解决問題，就會導致國家走向衰敗。

魏晋南北朝时期又是怎样的情形？

魏晋南北朝时期，由於戰亂頻繁以及北方民族入主中原，对于传统的地理行政区划造成破坏，因此旧有的府州系统无法适应新形势下的需要。这时候出现了一种新的行政区划体系，即以都城为中心辖境较广的大都督府、大丞相府等，这些都是由掌握实际军事力量的人物设置，他们往往拥有很大的自主权限，这就进一步削弱了中央政府对全局控制能力。

唐宋两代对于这一体制有什么样的调整吗？

唐宋两代，在一定程度上恢复并完善了之前的一些行政管理体制，比如重新建立郡县系统，并且提高官僚机构层级，使得中央对地方管理更加精细化。此外，还实施了一系列改革，如科举制度，以选拔人才。但即使这样，也不能阻止当时仍然存在的地方豪强及其私人武装对抗中央政府的情况发生，特别是在边疆地区更为明显。在这样的背景下，无论是唐或宋，都难以实现真正意义上的绝对集中政權。