在公元前486年，吴王夫差为了进攻齐国，他动用了大量的人工挖掘运河，直通淮河，贯通了长江和淮河两大流域。这样就可以利用运河率领水军从水路进攻齐国了。在公元前484年，就在艾陵的大败齐军之后，逮住了齐国的大将国书。接着，在公元前482年，夫差同着鲁哀公、卫出公一块儿到了黄池，请晋定公开会。这次会议因“歃血为盟”的次序争议陷入僵局。

就在大家都僵着的时候，一位吴国使者报告说越王勾践派范蠡带领大军攻打吴国，这让夫差焦急起来。他命令三万六千士兵准备好，要么明天一黑就向晋君进攻，要么不然就会被赵鞅所难。第二天早晨，当鼓声响起时，那三万六千人的兵营里也跟着打起鼓来，使得会场如同天崩地裂，让诸侯们都吓得直打哆嗦。

最终，在周敬王的支持下，黄池大会才有了一种解决的办法，即由“吴公”先行“歃血”，然后是晋侯，再依此类推，最终会议结束。当夫差回去后，他担心还会有其他国家反抗，所以他又派使者到成周朝见周敬王，以示尊重。此举得到周敬王的肯定，并赐给夫达到一张大弓和祭肉作为承认其霸主的地位。

然而，当他的士兵们接连不断地收到国内战败的消息，加上远征劳累，没有人愿意再继续战斗。而越军经过多年的训练，也已经成为强大的对手。在伯嚭求和的情形下，越王勾践同意讲和，而这次黄池大会也间接导致了卫国与楚国の内乱，最终彻底改变了东方诸侯之间的力量平衡。