东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，不知何故，便猜测是北匈奴派来的使臣在幕后操控。他召来侍臣，诈称北匈奴使臣已经多日前来询问其所在位置。侍臣惶恐交代一切事宜，而班超得知真相后，没有立即行动，而是私下集合了自己带来的三十六名官兵，让他们喝酒，使大家酩酊大醉。当酒劲正浓时，他激发士气说：“我们身处异乡，本应图谋大功，但匈奴使者一到，鄯善王就忽视我们，说不定哪天会送我们给匈奴，那么我们的生死便难逃豺狼之口。你们该如何是好？”部下们都表示愿意听从他的调遣。

班超提出了一个计划：“如若不进虎穴，便无获虎子。”眼下只有趁夜火攻敌营，以此作为混乱之机消灭敌人，然后再向 鄯善王报捷。这次冒险成功后，他们完成了出使任务，与鄯善王结盟而归。

这则故事传唱至今，用以比喻那些勇于冒险、亲身经历最艰苦实践的人才能获得真正的成功和知识。而“不入虎穴，不得虎子”这一成语，也常用来形容必须承担风险才能得到回报的事物。此外，这个故事也强调了领导者的决策能力和团队协作精神对于任务完成至关重要。