东汉名将班超，在年轻时曾率兵深入北匈奴，斩获显赫。随后，他与郭恂一起被派往西域进行使者之职。抵达鄯善国（原为楼兰国，汉昭帝时改称）时，国王对他们的到来表示了极大的欢迎和款待。但不久之后，这种态度突然发生了逆转。班超感到困惑，便猜测这或许是北匈奴派来的使臣在背后作梗。他迅速唤来对方的一位侍臣，用诡计询问：“听说北匈奴的使者已经来了几天了，他们现在在哪里？”那位侍臣由于恐惧，一五一十地交代了所有的情况。

班超听闻，不出所料，便私下召集随行官兵三十六人，将他们聚集起来喝酒。当大家醉意浓厚之际，他激昂地说：“我们身处异乡，本想立大功而求富贵，却发现鄯善王已对我们置若罔闻，或许哪日他会将我们送给匈奴，那我们的生死岌岌可危。你们认为该如何是好？”部下们纷纷回答：“在此生死存亡之地，只有司马您能调遣！”班超于是提议道：“不进虎穴，就得不到虎子。”眼下，只有趁夜火攻匈奴使者的营垒，使其不知我军实力，然后趁乱击败敌人。这样鄯善王定会吓破胆，我们的事才能成功。”

众人建议先商量一下从事郭恂，但班超担心郭恂胆小易犯错误，因此坚决否决。他独自率领三十六人，勇敢地发起攻击，最终拿下了敌营。在这一事件中，鄯善国的人民都惊叹不已。因此，这次任务，由于班超和他的同伴们共同努力，与鄯善王签订盟约而返回。

这个故事今天仍被用来比喻那些不愿冒险、不经历艰苦卓绝的挑战就无法获得成就的人。而“非入虎穴，不得虎子”则是一句常用的谚语，它强调只有通过最艰难的过程才能获得真正的成果和知识。不进入老虎洞，就不能捉住小老虎——这是另一种表达相同思想的手法，它说明只有亲身经历最困难的事情，我们才能够实现成功和理解真理。