东汉名将班超，在年轻时曾率领军队深入北匈奴贵族的领地，取得了显赫的战功。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使者任务。当他刚到达鄯善国（原为楼兰国，汉昭帝时改称鄯善）时，那里的国王对他的款待非常周到。但不久之后，鄯善王突然改变了态度。班超感到迷惑，不知道这是不是因为北匈奴派来的使者在背后作梗。

为了揭开真相，班超叫来对方的侍臣，用一种诱导性的方式询问：“我听说北匈奴的使者已经来了好几天了，他们现在在哪里？”侍臣听到这句话十分害怕，把一切情况都告诉了班超。班超预料中没有出错，就秘密召集自己带来的三十六名官兵，让他们一起喝酒，以此来激发士气。他对大家说：“我们现在身处异乡，本想立大功，但如果鄯善王就这样忽视我们，说不定哪天会把我们送给北匈奴，那我们的生命安全岌岌可危！那么，我们该如何是好？”

部下们都表示愿意跟随班超生死参同幽居。于是，班超提出了他的计划：趁夜火攻北匈奴使者的营寨，使他们不知道我们有多少人马，然后趁乱消灭他们。这一计策成功让鄯善王震惊，最终帮助班超和他的部下完成了出使任务，并与 鄯善 王结盟返回。

这个故事传递着比喻：冒险才能成事，没有经历最艰苦的情况，就无法获得真正的成功。而“不进虎穴，不得虎子”也用来形容那些只通过简单途径或是不冒风险的人永远不会得到真正的心得和成果。