在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东，取得了辎重数干余乘。在建武五年，耿弇击败了20万人的张步军，收获了辎重二干余两。此外，当和帝永元元年派出窦宪北征匈奴时，他带领铁骑三万人，有云辎蔽路、万有三干余乘。

当灵帝中平元年爆发黄巾起义时，一场战役中被焚烧的车重达到了三万余两。而献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界，与公孙贊交战后失利，被迫弃下数十万两的车重。

除了中原地区之外，即使是以游牧为主要生产方式的北方少数民族，也普遍使用车辆来运输物资。当安帝水初三年南匈奴反叛时，汉廷使耿菱等人击破其军，并获得了弯庐车重干余两。在顺帝阳嘉三年击北匈奴时，又缴获了一批车载物资。

在东汉期间所用的各种交通工具种类繁多，其中包括轻车、戎车、云（楼）车、指南（司南）法具以及辎（载重）货物运输用的牛马牵引的大型装备。轻車被视作古代战車，其特点是洞朱轮舆，不盖不巾，而戎車则是用于战争中的装备，它们都具有很高的地位和重要性。而云車則是一種爬城攻壘用的高大車輛；指南車則擁有一定的導航功能，可以幫助軍隊判斷方向；而辎車則專門負責運輸戰士們必需品與武器。

此外，还有衡（量度）、軟（防護）、轈（裝備）、驰（快速移动）的其他类型之汽车，这些都是不可或缺的一部分，因为它们各自拥有不同的作用，从参与战斗到进行攻城略地都扮演着关键角色。