在两汉时期，兵役制度经历了显著的演变。汉初，我们沿袭了秦朝的征兵制。到了文帝时期，由于常规征发无法满足边疆的需求，晁错提出了让民众直接驻扎边境的建议，从而将常驻的人口和军队合并为一体。在武帝时期，由于土地兼并日益严重，大量小农破产，而豪门家族则拥有免除兵役的特权。此外，战争频繁导致过去有效的征兵制度难以正常运行，因此我们开始实施募兵制。此外，还广泛使用谪兵、奴隶和少数民族作为士兵。

东汉时期，刘秀改革军事制度，将郡县正卒轮流上岗制废除，并主要依靠招募来补充部队。

在汉初，当一个人达到27岁，他们会被登记成为具有义务服役的人员，这些人称为“正”。这些“正”成员通常在20或23岁起始服现役，每次服务两年，一年可能在本地担任材官或骑士、楼船；一年则到京城当卫士，或去边疆做戍卒。“正”不服役期间，被视为预备役人员，只要有战事，就需要随时应征直至60或56岁退伍。如果有人因为某些原因获得免役，那么他们可以选择复身（个人免役）或者夏家（全家免役）。对于那些有功绩、资历良好、高龄者，以及身高不足规定标准者，都能获得免役资格。

武帝时代，我们开始实行募兵制，不再按季节更换人员。这意味着我们从熟悉胡族和越族文化的人中招募士兵，也包括少数民族。此后，在四方有事之际，我们经常通过募集来准备战斗。我们的募集对象主要是农民和流浪者，一部分是犯罪放宽罪犯以及释放奴隶。还有一种方式，即选召勇敢且技能出众的人才入伍。如果征集不到足够人手，则会用刑徒代替（谪军），并实行“七科谪”，即将犯罪官吏，无籍之人、嗸婿商人等投入军队中。在西汉末年，为防御匈奴，还曾招募奴隶加入军队。

东汉时代，随着时间推移，国家逐渐采用金钱购买武器而非强迫征召，这加重了国家财政负担。一批农民长时间离开田地，对农业生产产生影响。而那些应召入伍的人对领袖建立了一种深刻的情感依赖，最终演变成私人的部曲，这导致地方势力膨胀，加速了军阀势力的形成。