在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东，取得了辎重数干余乘。在建武五年，耿弇击败了20万人的张步军，收获了辎重二干余两。此外，当和帝永元元年派出窦宪北征匈奴时，他带领铁骑三万人，只身轻取敌营云辎蔽路，使得敌方丢弃3,000余匹马和大量物资。

黄巾起义期间，当皇甫篙与张梁部众在广宗交战时，张梁失利被焚烧车重达3,000余两。在献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界，与公孙贊交战后，他们失利并弃掉数万两的车重。

不仅中原地区频繁使用车辆，即以游牧为主的北方少数民族也普遍运用车辆进行军需运输。如安帝水初三年南匈奴反叛，被耿菱等击破后，他们缴获了弯庐车重达1,000余两。而顺帝阳嘉三年汉廷对北匈奴作战斩杀多人，并缴获至多2,500余两。

当时所用的主要类型有轻车、戎车、云車指南車及辎車等，其中轻車是一种古代战场上的装备，用来驰骋敌阵，是士兵们常见的一种装备；戎車则是用于战争中的兵器，其饰件豪华；雲車又称楼車，以其高大的特点能爬城而望敌；指南車具有方向感知功能，对行军作战有重大帮助；而辎運則是载重卧息之地，为行者所必需。

此外，还有衡車、軘 車、轈 车以及驰 车等其他类型，每一种都具有一定的作用或功能，不同于战争或攻城陷阵，它们都是不可或缺的装备之一。