在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会涉及到成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹从箕关进入河东，取得了大量辎重；建武五年，耿弇击败20万人的张步军队，并收缴了二干余两辎重；和帝永元元年，窦宪北伐匈奴时带领三万铁骑，与匈奴作战；灵帝中平元年，当黄巾起义爆发时，有8万余人被牺牲并焚烧辎重。

此外，即便是以游牧为主的北方少数民族，也开始普遍使用车辆运输军需。在安帝水初三年，南匈奴反叛，被耿菱等击破后获取弯庐车重干余两。在顺帝阳嘉三年，当汉廷对抗北匈奴时，又缴获了数百级和車干余兩。

东汉时期所用的车辆种类繁多，有轻车、戎车、云车、指南车以及辎重等。轻車是一种战車，用於戰鬥時為士兵提供運輸，而戎車則是用于战争装饰较为豪华，以矛麾金鼓羽析幢劈翳裝飾。雲車则是爬城用的高大的楼型战机，可俯瞰敌营。而指南車具有司南功能，可以帮助行軍方向不迷失。而辎货则是载着衣粮等物资的载重之物，是行军中的必备物资。

除了这些，还有衡車、軘車、轈車和驰駕等其他类型的戰機，它們各自有不同的数量和用途，一些用于战斗，一些用于攻城陷阵，这些都是不可或缺的軍隊装备之一。

从以上记载可以看出，在当时，无论是在中原地区还是在游牧民族中间，对于各种形式的人力运输都非常依赖，因此可以推断出当时交通工具对于社会经济发展起到了巨大的作用。