作为英国王室的一部分，威尔士亲王的头衔并非世袭，而是由新君册封给英国王室第一顺位继承人的。这个头衔的历史可以追溯到1301年爱德华一世时期。当时，英格兰吞并了威尔士之后，英王便将这个头衔赐予自己的长子。从此以后，这个传统就被沿用下来，“威尔士亲王”逐渐成为英国王储的同义词。

在威尔士被占领前，只有少数本地贵族获得“威尔士亲王”的称号。在罗马统治后，大部分时间里，这个国家分成许多侯国。1258年，戴菲德·阿普·卢埃林给予卢埃林·阿普·约尔沃思此称号，并受亨利三世承认。

英格兰和大不列颠的君主传统上会赐予其长子“威尔士公爵”（婚后称为“威尔士亲王”）这个名衔。这一传统源自1301年爱德华一世征服威尔丝后的诺言，他答应反抗的威尔斯人会有一位出生于威塞克斯、不会讲英语、生下来第一句话说 威塞克斯语的人作为他们领袖。在卡纳夫城堡内，小爱德华出现在贵族们面前，被宣布为未来首位拥有“ 威塞克斯亲 王”的继承人。他名字中的“爱德华二世”，也是一个证据，因为他是第二任而不是第一个。但这段故事可能并不真实，因为它只能追溯到16世纪初，而不是14世纪初。

从1301年开始，有22位人物担任过这一职务，其中包括14位最终成为英国国王，还有6位直接在这一位置上去逝世。而詹姆斯四 世因其父詹姆斯二 世失去了皇权而失去了这一头衔。现任的是查理三 世，他也曾经是一名军人，并且拥有多个荣誉军阶，但这些都没有通过他的战斗所获得，而是由他母亲授予。

查理三 世在剑桥大学学习，并加入了皇家海军和空军学院接受训练。他是一个语言学者，也能够说得流利地说一种叫做Cymraeg 的语言，它又被称作Wales 的语言或Welsh 语。这使得他成为了历史上第一个能说这种语言的Wales 的Prince of Wales。

查理 三 世还持有各种荣誉和头衔，比如达勒姆大学颁发给他的荣誉学位，以及各种勋章等。他也是一名退役军官，但他的所有奖项都是基于家庭关系而非战功授予。此外，他还是多种团队和单位的荣誉指挥官，如Royal Welsh Regiment 和 Scottish Highlanders 等团体。