作为英国王室的一部分，威尔士亲王的头衔并非世袭，而是由新君册封给英国王室第一顺位继承人的。这个头衔的历史可以追溯到1301年爱德华一世时期，当时英格兰吞并了威尔士，自此以后，英王便将这个头衔赐予自己的长子。从那时候起，“威尔士亲王”逐渐成为了英国王储的同义词。

在被征服前，只有少数本地贵族得到了“威尔士亲王”的称号。在罗马统治后，大部分时间里，这个国家被分成了许多侯国。1258年，戴菲德·阿普·卢埃林为卢埃林·阿普·约尔沃思赐予了这个称号，并且获得了亨利三世的认可。

英格兰和大不列颠的君主传统上会赐予其长子“威尔士公爵”（婚后称为“威尔士亲王”）这个头衔。这一传统源自1301年爱德华一世征服威尔士之后，他将这个名衔赐给了他的继承人爱德华二世。当时的情景是这样的：爱德华一世答应反抗的威尔士人会有一位出生于 威尔士、不会讲英语、生下来第一句话说的是威爾斯語 的亲王作为他们领袖。而之后，他抱着新生的四子小爱德华宣布将这项名号封给自己最大的儿子。当时的英国皇室都是说法语诺曼底贵族，而且小爱德华不会说英语，他的哭声与刚出生的 威爾斯 人一样。但这种故事可能不是真的，因为这一故事只能追溯到16世纪，而不是14世纪初。

从1301年开始，一共产生了22位“威尔士亲王”，其中由这位置上继承成为英国国王的人有14位，在位置上逝去的人有6位，还有一位詹姆斯·斯图亚特由于父母丧失权力而失去了这份荣誉。现任“威л士親왕”即查理斯三世，是伊丽莎白二世女皇和 爱丁堡公爵菲利普之子的长子，也是目前在职时间最长的一个候补者。他1952年就被封为康沃耳公爵、卡里克伯爵、伦弗鲁男爵、大苏格兰诸岛的大守夜人兵团领主，从而成为了历史上第一个取得学术文凭（剑桥大学三一学院学文学术学位）的未来国君。

查理斯还曾经加入皇家海军并在国外服役，并且参加过皇家空军学院和达特茅斯特海军学院学习。他1998年7月2日获得达勒姆大学授予荣誉学位。此外他还是第一个能流利使用 威爾斯語 的 “ウィリス親 王”。他官方完整名称包含多个头衔，如康沃耳公爵夫人的丈夫等等。在理论上查理斯也是军官之一，但这些都是通过家庭关系而非个人贡献获得来的。

尽管如此，查理丝仍然是一个非常重要的人物，因为他不仅代表着过去几百年的文化遗产，还对未来的 英國帝国 有着巨大的影响力。不论如何看待，都必须认识到这一点：任何关于未来的讨论都离不开关于过去行为及决策分析，同时也要考虑当下情况下的决策所带来的后果。