晋文公即位后，励精图治，推动国家的发展，使晋国逐渐强大。他梦想成为齐桓公那样的霸主。周襄王因被弟弟太叔带夺取王位而逃至郑国，他向各诸侯求救，但没有人愿意发兵。

有人建议周襄王：“秦、晋两国是唯一能帮助您打败狄人的力量。”于是周襄王派使者请求晋文公护送他回洛邑。晋文公立即出兵东征，将狄人击败并恢复了天子的尊严。

几年后，宋襄公的儿子宋成公来求救，说楚国将领成得臣率领五国联军攻打宋国。大臣们认为这正是助弱制胜、巩固霸业的大好时机。晋文公扩充军队，建立三个军队，以此为契机争取霸权。

在一次战役中，晋军取得了巨大胜利，对抗楚军。在城濮之战中，当楚成王下令停止进攻时，却遭到了反对，因为他本人不愿承认失败。而当真理与正义站在对立面时，即便是在同一方的指挥官之间，也会出现分歧和冲突。这场战斗展现了智谋与勇气之间微妙的平衡，以及领导者如何在困境中找到解决之道。

最终，在城濮的一场激烈战斗中，尽管假装退缩以迷惑敌人，但实际上却是一个精心策划的陷阱。当楚军追击时，他们发现自己被合围，被迫撤退，而这也是历史上著名的“退避三舍”典故之一。通过这一系列事件，最终导致了春秋时代政治格局的大变动，并奠定了晋文公作为霸主的地位。