在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动都会涉及成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹从箕关进入河东地区，取得了大量辎重；耿弇击败了20万人的张步军队，并收缴了二干余两辎重；窦宪北征匈奴时率领铁骑三万人，元戎轻武云辎蔽路，共有三干余乘车辆；黄巾起义期间，一场战役中被焚烧的车重达到了三万余两。

不仅如此，即使是以游牧为主要生计的北方少数民族，也已经普遍使用车辆来运输军需物资。如安帝时期南匈奴反叛，被击破后获取弯庐车重干余两；顺帝时期汉廷对北匈奴作战，也缴获了数十匹马和数百级甲胄。

在这段历史时间里，最常见的军用车种包括轻车、戎车、云車、指南車以及辎車等。这些建筑具有不同的装饰和功能，其中轻車通常作为士兵主力的装备，而戎車则专用于战争。在昆阳之战中，更有高达十几丈的大型楼梯状云車参与战斗。而指南車則因其能夠提供方向引導而受到青睞。而辎車則主要負責運輸軍需物資，如武器、衣糧等。

此外，还有一些其他类型的戰爭載具，如衡車、軘 車、轈 车和驰 车，它們各自擁有不同的數量與用途，有些專門用于征戰，有些則用于攻城陷陣。在東漢時期，這些載具都是軍隊不可或缺的一部分。