在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东，取得了辎重数干余乘。在建武五年，耿弇击败了20万人的张步军，收获了辎重二干余两。此外，当和帝永元元年派出窦宪北征匈奴时，他带领铁骑三万人，有云辎蔽路、万有三干余乘。

当灵帝中平元年爆发黄巾起义时，一场战役中被焚烧的车重达到了三万余两。而献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界，与公孙贊交战后失利，被迫弃下数万两的车重。

不仅是中原地区，即使是以游牧为主要生活方式的北方少数民族，也已经普遍使用车辆来运输军需物资。如安帝水初三年南匈奴反叛事件，以及顺帝阳嘉三年对北匈奴的大规模进攻，都有大量车辆被缴获。

在东汉时期，最常见的一些类型包括轻车、戎车、云車（楼車）、指南車以及辎車等。这其中最著名的是轻車，它们作为士兵装备而存在，不仅用于战争，还需要在平时存放在武库之中。而戎車则专门用于战争，其饰品繁多，如矛麾金鼓羽析幢劈翳等，以展示其强大的战斗力。

雲車則是一種爬城用的戰具，用於攻城作戰，而指南車則具有司南功能，可以帮助行軍方向，可見這些不同類型的戰鬥工具各有其特殊功能與作用。

此外，还有一些其他类型如衡車、軘車、轈 車和驰 车，它們虽然数量不一，但都扮演着不可或缺的地位，为軍隊提供必要の裝備。此時期所述之載重量及日行里數當為一般之例，並非所有载重皆同，因此可推斷到實際運輸中的載重量可能會更高一些。