在西汉时期，军训制度被赋予了极为重要的地位。其中，“非教士不得从征”的准则强调了兵不由信的原则，即只有经过严格训练和考验的人才有资格上战场。这一制度不仅注重平时根据地域和兵种的不同进行针对性的训练，还定期进行校阅和考核，以确保军队的战斗力。

每年秋季，在京师会举行盛大的祭祀仪式，这是整个军事演习的起点。在此仪式中，武官与士兵一起模拟战争阵法，为即将到来的实战做准备。而在郡国，每个地区都组织了一系列军事技能比赛，如射箭、骑马、操舟等，以评估各自的能力并公正地奖罚。这些比赛不仅锻炼了士兵们的手脚，也增强了他们之间的情谊。

更为特别的是，在边境地区，由太守率领的一万名骑士巡视防务，并实施边塞秋射制度，对候长、士史等官员进行射箭考试。如果他们能合格，就会获得奖赏；如果不能，则需接受惩罚。这一制度旨在提高边境防御力量，同时也让官员们感受到责任所带来的压力。

除了基本的武器技能如张弩发矢（即使用弓箭），还包括武术技巧如角抵（角力）、手博（拳击）以及蹴鞠（一种类似现代足球运动）。东汉后来废除都试制度，而随着时间的推移，一些训练规程逐渐放松，最终导致地方部队和京师部队战斗力的显著下降。