汉代的长安城，为了确保这座政治、文化中心的安全，汉武帝设立了八校尉，他们是率兵守卫长安及城郊的八校的长官。中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声和虎贲，这八个校，每位校尉都有其独特的职责与军队。

其中，中垒本为中尉的属官，但在武帝时被独立升格，以掌控北军垒门内外；屯骑校尉则负责管理骑士；步兵校尉专注于位于西南郊上林苑的大量兵力；而长水校尉则掌管宣曲胡骑。这五个主要的营地分别对应着不同的地域和任务。

除了这些常设的五个营，还有三种特殊部队：射声土由射声校尉指挥，是一支精锐部队，专门用来警报敌情或进行战术训练；轻车则由虎贲校尉统领，是一支快速机动部队，可以迅速响应各种情况。

两汉时期，这些学校中的军队都是由地方或少数民族选募而成，因此充满了多样性与活力。而且，由于他们的地位重要，一些学校甚至直接隶属于皇帝亲信的人手下，使得这些人不仅是军事指挥者，也成为朝廷的一部分。

随着时间推移，不同时代也有所变化。在东汉时期，比如，将原本独立存在但并不常置的一些小型营地并入其他更大的机构，如将胡骑并入到更强大的长水营，而虎贲也被整合到了射声之下，只剩下了五个主要学校。但即便如此，这些核心部门依然保持着其作为国家防御系统不可或缺的地位。

历史记载表明，在两汉时期，无论是在大宛战争还是伐羌战争，或是在击匈奴乌桓等战斗中，这些八 校以及它们所属的人马，都曾经历过激烈战斗，并以此展现出他们对国家安全保障所作出的巨大贡献。