在探讨中国古代封建社会制度的形成之前，我们首先需要理解“封建”这个概念。封建是一种历史上广泛存在于欧洲、亚洲等地的社会政治体系，通常指的是一种基于土地所有权和对领主忠诚关系基础上的阶级分层结构。在中国，虽然没有直接采用“封建”这一名词，但其特征与欧洲封建体系有许多相似之处，因此我们可以将中国古代的一些社会政治结构称为“类似于封建”的。

要解释这种制度是如何形成的，我们必须从更早期时期谈起。自商朝以后，随着农业生产力的发展和人口增加，部落联盟逐渐演变成小规模国家，这一过程中出现了初步的人口分配和劳动组织形式，即农民耕作土地，并向统治者提供一定数量的人力或物资作为税赋，这体现了一种基本的人口支配关系。

到了周朝，由于战争不断扩大国土，使得中央集权越来越强，从而出现了更多关于官职分配、税收征收以及地方行政管理等问题。这时，为了维持中央政府对地方地区的控制，同时也为了促进地方经济活动，更有效地利用资源，便开始实行分裂制，即将全国划分为若干个较小单位——卿（公子）所管辖区域。这些区域内由卿兼任的地方长官负责管理，以此确保中央对地方政策执行的情况能得到及时了解并进行必要调整。

然而，这种系统在长久下来并不稳定，因为它容易导致本地政权独立甚至反抗中央。当秦始皇统一六国后，他实施了一系列改革措施，如废除诸侯世袭制，将土地私产化，并通过郡县制加强中央集权。此举实际上消除了部分封建性质，但未能彻底根除因为人心向往自由、不愿意被压迫所引发的问题。

汉武帝时期，“罢黜百家独尊儒术”，进一步巩固了儒家的思想观念成为官方正宗文化，其教导人们应该遵循礼义廉耻，对君王尽忠纳贡，为的是维护一个以天子为中心、以士大夫阶层为辅助者的完整秩序。这对于巩固了皇权至关重要，也使得士族阶层获得了更多的地位和利益，因而参与到政治生活中去，而这也是建立起类似于封建体制的一个关键因素。

随着时间推移，一些地区贵族势力更加显著，他们拥有大量土地财富，与当地农民之间产生依附关系。这种依附关系便是典型意义上的“俸禄联系”，即农民承诺给予贵族一定比例的产品或服务作为报酬，以换取保护安全和某些基本服务。这就构成了一个简单但有效的心理依赖机制，使得整个社会格局更加稳定且有序。但同时，它也埋下了一颗隐患：如果贵族失去了他们提供保护的地位，那么整个依附网络就会崩溃带来严重后果。

隋唐两朝见证了经济文化繁荣，它们通过建设运河、高度发达的手工业技术，以及书写文字普及，都极大促进了信息交流与文化传播，有利于增强国家凝聚力并推动教育水平提升。而这些都在很大程度上支持并巩固了当前体制下的领导群体——文人的话语霸占公共领域，不仅影响思想观念，还塑造出一种新的价值观念，使得既有的社稷秩序更加坚不可摧。

到了宋元明清四朝，对外扩张带来了新的一轮帝国主义浪潮，其中宋元两朝尤其突出，在科技创新方面取得巨大的飞跃，比如水法灌溉技术、大型水利工程项目等皆有重大影响。此外，还有一股深刻影响，就是学术界兴起研究史学科学知识，而文献记载成为一种重要工具，用以记录历史事件，最终帮助人们更好地理解过去发生的事情，为今后的决策提供参考。而这一切都是建立在前人奠定的基石之上，无论是在军事实力还是科技创新的各个方面都表现出了极高水平，但同时也导致内部矛盾激化，加剧国内外冲突，从而揭示出晚近以来日益增长的问题意识和改革欲望。

最后，当清末民初洋务运动、新政运动以及戊戌变法相继展开时，它们试图用西方现代化手段更新旧式文明模式，同时解决内忧外患中的问题。但由于各种原因，如保守势力的阻挠、民族情绪复杂，以及国际环境变化等，这些努力最终未能成功实现预期目标，只留下一些孤立无援的小岛屿似的现代教育机构，是时候让我们再次回望那些曾经闪耀过希望光芒但最终失败告终的事业，看看它们是否能够给我们启示未来走向正确方向？

总结来说，中国古代类似于封建社会制度形成是一个漫长而曲折的过程，其核心就是不断适应环境变化，并通过各种方式保持自身生存优势。在这个过程中，不同时代不同的领导者采取不同的政策尝试，以维持国家稳定发展，同时又不得不面对来自内部挑战与外部威胁。尽管这样做可能会引入新的矛盾，但是这是当时唯一可行的手段，因为任何真正改变都需要时间去证明自己的合理性及其可持续性。而对于每一次尝试来说，都充满着期待与怀疑，每一次失败则提醒着我们不要放弃寻求更好的道路。