公元前712年（周桓王8年，郑庄公32年），郑庄公与齐国、鲁国联合筹划秋季攻打许国。就在这时，他下令制作一面巨大的旗子，上书“奉天讨罪”四字，并将其悬挂在高达三丈三尺的旗竿上，随后命令谁能拿着这面大旗便可领取此旗车并担任先锋。

瑕叔盈挺身而出，将军们惊叹不已。颍考叔接过大旗，以之为长矛，灵活自如地舞动，大伙儿拍手称赞。然而，这场竞争也引发了嫉妒和误会，最终导致了颍考叔的不幸被射杀。

郑庄公为了表彰两位将军，将瑕叔盈所乘车赏给他，但未直接指责颍考叔之死者。此事使得整个营中士兵都猜疑起来，不知是谁暗箭伤人，最终没有人敢承认真相，而那名射箭者亦无人知晓其真实身份。

最终，郑庄公决定把许国归还于百里求助的小君主，并派遣管理官员前往管理。这次“奉天讨罪”的行动结束后，各诸侯回到了各自的国家，而对于颍考叔之死以及背后的真相，则成为了历史的一个谜团。