公元前712年（周桓王8年，郑庄公32年），郑庄公与齐国、鲁国联合筹划秋季攻打许国。就在这时，他下令制作一面巨大的旗子，上书“奉天讨罪”四字，并将其悬挂在高达三丈三尺的旗竿上，随后命令谁能拿着这面大旗当先锋并获得该车的赏赐。

不久，一位黑脸、重眉毛、满脸胡须的将军瑕叔盈自告奋勇说：“我能！”他拉起旗竿，走了三步又退了三步，将大旗插回车上，这让将士们欢呼雀跃。接着，一位红脸的大汉颍考叔表演了一番他的武艺，用那面大旗当长矛般耍得风生水起，让人拍手称赞。

然而，就在大家都认为这是完美之举时，又有一位白脸将军公孙子都出现在场合中。他原本是贵族，不和颍考叔相处愉快，但见到颍考叔的表现，也想表露一下自己的能力。于是两个人开始争抢，那辆兵车成了他们竞争的焦点，最终被分给了两个人各自。

到了七月份，郑庄公带领联军前往许国作战。在城墙上的激战中，颍考叔再次展现出他的英勇，但却不幸遭到公孙子都射中的箭伤后从城头摔落身亡。瑕叔盈继承了他的遗志继续战斗，最终帮助联军攻破许国城门，使得许君不得不逃跑。

战争结束后，由于没有明确继承人，许国最终归还给了郑庄公。然而，在返回荥阳之后，郑庄公对颍考叔死亡感到疑惑，因为他曾听说过有个暗箭射死颂扬的人物。这件事引发了一系列猜疑和诅咒，最终导致公孙子都因为过度恐慌而去世。这段历史成为了一个关于忠诚、荣誉和背叛的小故事，其中包含了许多古代中国文化中的寓意和比喻。在这个故事里，“历史故事成语”的概念体现为对过去事件的一种传统理解方式，而“007放冷箭”的拟人化则通过角色之间复杂的情感互动来展示人类行为背后的深层意义。