有一天，管仲对齐桓公说：“郑国向来不服天王，这时候又跟楚国拉拢到一块儿。主公要扶助王室，抵御蛮族，非得先收服郑国不可。”宁戚也说：“郑国从郑庄公死了以后，四个公子抢君位，简直闹得不像话。咱们先君杀了子？，原来想叫子突回去复位，没有想到祭足立了子仪。现在祭足死了，要是主公帮助子突复位，他一定一辈子也忘不了您，还不听您的话来订盟约吗？” 齐桓公听了他们的话，就决定帮助子突打进郑国去，把杀了子的仪给杀掉，让子突做了国君，并且加入中原的联盟。但没想到楚国跟着就打郑国，结果没有办法，只好退出齐国内部，又依附于楚国。齐桓公知道要叫郑国一心归附，就非把楚国打败不可。

这时正和管仲算计着怎么去征伐楚國時候，一個來自燕國的使者帶著救兵的請求來到齊國，说北方的山戎侵略進來，用力非常凶猛，即將攻破燕國城門，也許會殺害老百姓，所以央告齊侯快點出兵相救。管仲對齊桓公說：“主公要征伐楚國，要先打退山戎。不平息北方的外族，不仅仅是燕國，就是對我們魯國也有好處。我願意派一隊人馬跟隨您ไป。”齐桓 公就带领着大队人马去救援燕 国。

在這次戰役中，大队人马到了济水，与鲁庄 公会面。当时周僖王14年（前663年），齐 桓 公23年（前663年），鲁庄 公31年（前633 年），燕庄 公28年（前635 年）发生。在这场战役中，大队人马成功地击退 了山 戎，他们还解放了一些被山 戎掳走的人民并且取得胜利。

但随后發生了一件令人惊奇的事情：当他們正在準備繼續南下討伐鄭 國時，一群從孤竹之地逃亡而来的士兵突然出現，並聲稱他們已經擊敗並俘虜鄭 的領導人物。他們要求與齊軍結盟，以防止鄭 國與其他敵對勢力聯合起來反抗。此事讓齊 桓 公感到困惑，他是否應該信任這些士兵以及他們所提供的情況信息？

最後，在一個名為“迷谷”的地方，因為缺乏水源和極度寒冷，大隊人的情緒達到了低點，但由於管仲的一個巧妙計策，他們使用一些能夠導航的大型動物如狗、鸽鳥和蜜蜂，以及老練的大型馬匹，最终成功地離開了迷谷並返回正確路線。

當他們再次接近孤竹之地時，這一次他们遇到了真正的挑战：城池空無一人，而唯一留下的只是黃花和答里呵兩個人。他們最終揭露出了自己的陰謀：黃花殺死他自己曾經效忠的人頭密卢後，被答里呵利用作為間諜。而現在，這兩個人企圖背叛並殺害所有到達此處的人員。在激烈战斗之后，他们最终被捕获并处决，而孤竹之都也因此陷入混乱。

在這場戰爭過後，由於成功擊退山戎、解放被掳人口、恢復國家安全以及保護邊疆領土，加上對內政改革及外交政策上的成就，使得齊文化獲得廣泛認可，其影響深遠，並奠定其成為春秋七雄之一的地位。此事件也標誌著中國古代政治史上重要的一刻，它展現了一個強大的中央集權政體如何通過有效治理、外交手腕及武力維護自身權益並維持社會秩序。