晋悼公将郑国收服后，中原诸侯纷纷朝贡，他想休养片刻，但卫国大臣们却推翻了国君另立新君，并派使者前往晋国求援。晋悼公陷入了难题：如果不出兵则失信于人；但若出兵，则需面对国内的压力。

原来，卫献公是一个昏君，他沉迷于饮酒作乐和狩猎，从而忽视国家大事。他的两个大臣孙林父和宁殖私下里与晋国建立联系，他们计划等到有利时机才会背叛主公。在一次午饭约会上，当孙林父和宁殖被忽略时，他们决定直接进入后花园寻找主公。当他们看到卫献公射箭时，便向他表达了自己的愤怒。但是，卫献公只是应付了一番，然后再次投入射箭。

孙林父和宁殖暗下决心，要废黜这个昏君。他们开始策划，并在家中安排好了家丁准备迎接。他儿子孙蒯被派去探听情况并请求假期，以便父亲能够逃离宫廷。但是，卫献公察觉到了这一点，只好让他留在宫中。这时，一首歌曲引起了孙蒯的不安，因为它提醒人们不要鲁莽行事。

随着事情的发展，孙林父带领士兵进攻宫殿，而卫献公只能带着二百名士兵逃亡，最终得益于弓箭手公孙丁的保护。他虽然知道自己可能会因为背叛而受到惩罚，但为了保护学生，他选择继续战斗直到最后一刻。

庾 公差一个师徒的情分，让他犹豫不决是否追击。但最终，他还是决定跟随自己的主人，这导致尹 公佗感到内疚，因为他认为应该独立行动来完成任务。而当尹 公佗追上了并试图攻击他的师傅时，却遭到了回击，最终身负重伤而死。此事件展现出了忠诚、责任以及个人道德观念之间复杂的人性关系，以及在权力斗争中的各种困境。