东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗，因此导致鄯善王不知所措。

于是，班超召唤对方的一位侍臣，对他说：“我听说北匈奴的使者已经来到了这里，他们现在在哪里？”侍臣听后非常害怕，并且坦白了一切情况。班超得知事实如自己猜测一般，便秘密地召集了随行的三十六名官兵，让他们一同饮酒。等到大家酒意浓厚之际，班超激发众人道：“我们现在都身处异国，一起想立下大功、求得富贵。但是，只过几天时间，那些匈奴使者就让 鄯善王忽视了我们，有时候甚至会把我们送给匈奴，那么我们的生命和家人岌岌可危！那么，我们该怎么办？”

部下们纷纷表示：“在这个生死攸关的地方，我们的生死由您决定！”于是，班超提出了他的计划：“不进入老虎洞，就不会有老虎崽子。”当时，他只好趁着夜色实施火攻，将那些 匹诺斯 的大营焚毁，使他们不知道我们的真实力量，然后趁乱击败他们。这次行动结束后，当鄯善王知道这一切时，他必定会惊恐万分，我们的事业才能顺利完成。”

大家建议先和从事郭恂商量一下，但是班超担心郭恂胆小，不敢做出大的决策，所以坚定地否决了这一点。他独自率领三十六人成功拿下了敌人的军营，这消息震惊整个鄯善国家。他和他的部下共同圆满完成了这次出使任务，与鄯善王结成了盟约，然后返回。

今天，我们可以用“不入虎穴，不见虎子”来比喻那些不愿意冒险的人无法获得真正的成就。而“不要躲避困难，要勇敢面对挑战”，正如古代人们所说的，“不经历风雨，就没有彩虹。”