在两汉时期，兵役制度经历了显著的演变。汉初，我们沿袭了秦朝的征兵制。到了文帝时期，由于常规征发无法满足边疆的需求，晁错提出了让民众直接驻扎边境的建议，从而将常驻的人口和军队合并为一体。在武帝时期，由于土地兼并变得更加严重，大批小农破产，而豪门家族则拥有免除兵役的特权。当战争频繁且需要大量兵力时，过去有效的征兵制度难以为继，因此开始实行募兵制。此外，还广泛使用谪犯、奴隶和少数民族作为士兵。

刘秀改革军事制度后，取消了郡县正卒轮流服役的制度，将招募成为主要方式来补充军队。此外，在汉初，当人们27岁被登记成为具有义务服役的人才，这些人被称作“正”。他们在20或23岁起始服现役，通常持续两年，一年时间内，他们要么在本郡担任材官或骑士、楼船；要么前往京城当卫士，或到边疆进行戍守服务。一旦不再服现役，他们就成为了预备役人员，只有到60或56岁才会停止应召。如果有人获得一定程度的军功或者资历、爵位，并且提供一定数量的人马或者粮食和钱财，那么他们及其子孙可以获得礼遇。而那些身高不足规定尺寸（6.2尺）的男子，则可以免除服役。

随着时间推移，尤其是武帝时代，我们开始实施募兵制。这一制度允许从熟悉胡人和越人的汉族以及少数民族中招募士兵，不再遵循固定的更替周期。随着四方战事不断爆发，我们经常通过募集来准备征战。此外，还包括一些犯罪者以及罪犯持有赦免令者的官吏或百姓，以及被放弃奴隶都可能被招募入伍。还有一种选募，即选择身体好、勇敢又技能出众的人才进入军队。在某些情况下，如果招募不足，就会利用刑徒来补充这些缺额，并实施“七科谪”政策，即将有罪之吏、无籍之人、嗸婿商人等投入战斗。

到了西汉末年，为防御匈奴威胁，我们甚至还曾招募奴隶加入部队。在东汉时期，以金钱形式徭调人才成了主导收集人口的手段，这不仅加重了国家财政负担，而且使得许多农民长期离开自己的土地，对农业生产产生影响。而对于那些应召入伍者，他们对将领形成了一种深刻的人身依附关系，最终演变成私家部曲，加剧了地方势力的膨胀，为后来的军阀政治奠定基础。

总结来说，在两汉期间，从征传至谋，从自愿转向强迫，再次回到以金钱换取人员，最终导致地方势力兴盛与中央权威削弱，是这段历史的一个重要标志。