曹刿，周文王第六子曹叔振铎的后人，是春秋时期著名的军事理论家。据记载，他在鲁庄公十年（前684年），齐国大军攻打鲁国，鲁庄公和群臣面临重大危机时，曹刿主动提出为抵抗齐军出力。他向庄公提出了几个问题：凭什么来作战？庄公回答说是因为有足够的粮食、衣物，不敢独自享受，而要分给百姓。曹刿则指出，这样的小恩小惠无法满足所有人的需求，更难以获得百姓的服从。

接着，曹刿又问关于祭祀用的牛羊玉帛，以及祝史所记录的情况是否准确。庄公认为这些都是合情合理的事情，但曹刾反驳说，即使有诚心，也不足以代表一切，并且神明不会无缘无故降福。最后，当庄公准备发起攻击时，曹刾建议先观察敌方的情形，并非一开始就冲锋陷阵。

当战斗即将开始之际，曹刾建议等待敌方三通鼓后再行动，因为他知道第一、二次鼓声会让士兵们精神激昂，而第三次鼓声则可能会导致士气下降。在这关键时刻，鲁军果然顺利击败了齐军。这场胜利成为了“一鼓作气”的典故之一。

然而，在鲁庄公二十三年（前671年）的夏季，一件不应该发生的事情却发生了——鲁庄公开免到齐国去观看祭祀社神，这违背了礼制。在此之前，对于任何君主进行这样的举动，都被视为是不敬。而作为忠臣的曹刾对此表示强烈谏阻，但他的声音未被听见，最终只能眼睁睁地看着这一不恰当的行为得到了实施。

通过上述事件，我们可以看到，在历史长河中，那些勇于正直、坚持原则的人物如同闪耀着光芒的大星，他们虽然不能改变历史，但他们留下的足迹，却是我们今天学习借鉴的地方。