在两汉时期，兵役制度经历了显著的演变。汉初，我们沿袭了秦朝的征兵制。到了文帝时期，由于常规征发无法满足边疆的需求，晁错提出了让民众直接驻扎边境的建议，从而将常驻的人口和军队合并为一体。在武帝时期，由于土地兼并日益严重，大量小农破产，而豪门家族则拥有免除兵役的特权。此外，战事频繁，加上过去征兵制度已经不再有效，因此我们开始实施募兵制。此外，还广泛使用谪兵、奴隶和少数民族作为士兵。

刘秀东汉改革军事体系，将郡县正卒轮流服役的制度废除，并且主要通过招募来补充士气。最初，在27岁的时候，我们会登记成为有义务服役的人员，这些人称为“正”。他们在20或23岁的时候就会被召唤入伍，轮流服现役两年。一年里，他们可能会留在本郡担任材官或骑士，或是在京师当卫士；或者到边疆做戍卒。“正”不在服役期间，则成为预备役人员，在60或56岁退伍。在应征期间可以获得免役，有复身和夏家两个方式。那些具有一定军功、资历、爵位的人，以及捐献一定数量粮食、钱财给国家的人，都能获得免役。

武帝开始采纳募兵制，不再按季节更换，而是根据需要不断募集。我们通常从熟悉胡越文化的汉族人以及少数民族中招募，而且还包括犯罪者持许可免罪的大臣及百姓，以及被放逐的小奴隶。此外，还选取身体强壮、勇敢、技能出众的人才入伍。当需要更多人力时，就会从刑徒中抽调用作士兵（谪兵），甚至实行“七科谪”，即将有罪之吏，无籍之人等送往军队。而西汉末年，为抵抗匈奴，又开始招募奴隶加入军队。

到了东汉时代，随着时间推移，选拔系统成为了主导形式，但征召制仍未完全废除。这导致国家不得不以金钱支付雇佣新手，加重了国库负担；许多农民长时间离开自己的土地，对农业生产造成影响；同时，这也促使应召者与将领之间形成个人依附关系，最终演化成私人的部下势力扩张，使地方势力更加膨胀，为后来的军阀政治提供了土壤。