在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东，一举破坏了河东都尉，并获得了大量辎重物资；建武五年，耿弇击败了20万大军，收复了辎重二干余两。此外，还有和帝永元元年的窦宪北征匈奴、灵帝中平元年的黄巾起义，以及献帝初年的青徐黄巾起义等重大战役，都曾利用数以万计的车辆。

除了中原地区，大量少数民族如南匈奴、北匈奴等也广泛使用车辆运输军需。在安帝水初三年的一次战斗中，耿菱等将领击破南匈奴并获取弯庐车重干余两；顺帝阳嘉三年，汉廷对抗北匈奴斩杀多人并缴获车载物资。这些例子表明，当时各个民族中的战争与日常生活都离不开这些交通工具。

在这段时间里，有多种类型的车辆被广泛使用，其中包括轻车、戎車（战士们行进于金鼓之声中）、云車（楼梯般高的大型攻城设备）、指南車（具有方向功能的小型轿子）以及辎車（用于运输衣粮和兵器）。这些不同的汽车种类各有其特点，不仅是战争必备品，也是展示皇家权力的象征。

此外，还有衡車、大戰用的軘車和轉運用的轈車，這些戰爭機器不僅數量眾多，而且種類繁多，它們在東漢時期扮演著不可或缺的地位。在這個時代，每一場軍事行動幾乎都不可能成功地進行而無他們的幫助。