杨鹤，字修龄，是明朝末年的一位大臣，他的父亲是著名的政治家杨嗣昌。杨鹤生于湖广武陵（今湖南常德市），在万历三十二年（1604年）中进士exam，并开始了他的官场生涯。他先后担任过雒南知县、长安知县，万历四十年（1612年）升任御史。在崇祯元年的时间里，杨鹤被提升为左佥都御史，负责管理陕西三边军务和兵部尚书等职务。

然而，在处理政事时，由于一些政策决策不当和对地方实情了解不足，导致了许多问题的产生。例如，在贵州地区，他提出了割乌撒给贵州的问题，但最终并未得到朝廷的批准。此外，他在陕西总督期间也遇到了很多挑战，如王二起义等事件，这些都影响了他在官场上的声誉。

尽管如此，杨鹤仍然是一位有才华和见识的大臣，他提出了一系列治国方略，其中包括“培植元气”来恢复国家的力量。他还推荐了一些将领，如熊廷弼、张鹤鸣等人，以应对辽东方面的情况。但是，由于他直言不讳而遭到其他官员嫉妒，最终他被迫离开朝廷。

晚年的杨鹤再次回到政坛，被任命为太仆少卿，再次升迁为右佥都御史，并出任左副都御史。在这段时间内，他继续主张招抚流寇，但他的做法引起了朝野的争议，最终导致他被逮捕入狱，并判处充军袁州。崇祯八年（1636年），杨鹤在充军地去世，其子杨嗣昌请求恢复其父荣誉，但未获回应。

历史上，对于杨鹤的人物评价并不一致，有人认为他是一位清望之士，而另有一些人则批评他的政策失误和对贼患不力。《罪惟录·列传卷之二十五庸误诸臣传》中有这样的评价：“流贼之肆毒也，祸始于杨 鹏。”显示出人们对于他的看法并不统一。