在探讨这一问题之前，我们首先需要明确“世界历史三大阶段”的概念。通常将世界历史分为古代、近代和现代三个主要时期，每个时期都有其独特的特征和对人类社会发展的重要影响。

古代

在这个时期，人类社会以农业为基础，出现了许多文明，如埃及、美索不达米亚、印度河流域文明等。这些文明展现了高度的组织能力和文化成就，但同时也存在奴隶制和阶级制度，这些都是后来被批判的一些弊端。在这段时间里，科学技术虽然没有像后世那样迅速发展，但仍旧有所突破，比如中国的火药发明，对后世产生了深远影响。

然而，由于缺乏有效的交通工具以及信息传播手段，使得不同地区之间难以实现长久稳定的联系，从而导致各个地区相互独立，形成了一种相对封闭的情景。这一点对于全球性的交流与合作造成了极大的阻碍。

近代

随着工业革命的爆发，这一时代标志着人类从农业社会向工业化转变，为此伴随着资本主义经济体系的建立。这个时期见证了科技飞速发展，无数新技术诞生，如蒸汽机、大型机械制造等，这些都极大地推动了生产力水平上升，并带来了物质生活水平的大幅提高。

但同时，也伴随着严重的人口增长压力，以及环境污染等问题。这一时期还见证了一系列政治变革，如法国大革命、三国联军侵华战争等事件，它们改变了国际格局并引发新的矛盾与冲突。

现代

进入21世纪以来，我们已经步入全球化时代，在这一过程中，被称作“第四次工业革命”的高科技创新成为主导力量。互联网、大数据、人工智能等技术不断涌现，将传统产业链条重新构建，同时也促成了跨国公司乃至跨洲企业集团的一体化运作模式。

然而，与此同时，又面临著能源危机、环境退化的问题。此外，由于全球性贸易网络日益紧密，一些国家或地区因经济不平衡而陷入困境，而一些国际关系上的争议（如南海争议）继续激烈进行，对维护区域乃至全面的和平安全构成挑战。

综上所述，每个历史阶段都有其独特之处，对人类社会进步起到了不可忽视作用。但是，如果要选择其中的一个作为最关键的话，那么我认为是近代资本主义及其所衍生的科技创新更是决定性地推动了人类社会向前迈进，因为它直接触及到了生产力的提升，从而使得更多的人获得较好的生活条件。而现代全球化时代则因为其速度快且范围广，因此具有巨大的潜力去解决过去未能解决的问题，并开辟出新的可能性。不过，要真正理解每一个阶段在当下以及未来可能扮演怎样的角色，还需要我们持续观察并分析当前正在发生的事情。