公元前712年（周桓王8年，郑庄公32年），郑庄公与齐国、鲁国联合筹划秋季攻打许国。就在这时，他下令制作一面巨大的旗子，上书“奉天讨罪”四字，并将其悬挂在高达三丈三尺的旗竿上，随后命令谁能拿着这面大旗当先锋并获得该车的赏赐。

不久，一位黑脸、重眉、胡须满面的老将军瑕叔盈自告奋勇地接过了这个任务。他拉动旗竿走出几步，然后又退回去，将大旗插入车上，这一举动赢得了士兵们的热烈欢迎。

紧接着，一位红脸的大汉颍考叔也表演起了他的特技，他以旗为矛，以车为马，灵活多变地舞动着那面大旗，让人瞩目不已。郑庄公对他的表现赞叹不已，对他说：“你真是老虎一般的勇猛人物，当之无愧！这辆车归你所有。”

此时，又有一位白发如雪、神情傲慢的贵族子弟公孙子都跳出来质疑颍考叔，说自己也能做到，就要跟他比试。但是，当颍考叔和他竞赛时，他却感到心中的妒忌难以抑制，最终射箭攻击颍考叔，却未被察觉。尽管如此，随后发生的一系列事件使得战事最终有利于郑庄公领导下的联军，最终取得了胜利。

战争结束后，由于没有合适的人选来管理许国，所以最终决定让小君主继承许国，而不是分配给其他国家。这一决定受到了一些诸侯们的理解和感激，他们认识到了郑庄公的心胸宽广和办事原则。在返回自己的国家之后，郑庄公对那些有功劳的人进行了奖励，其中包括那个模样像老虎一样勇猛的颍考叔。