根据考古学和人类学的研究，早在公元前2000年，即铜石并用时代，鄂温克族的祖先就在外贝加尔湖和贝加尔湖沿岸地区生活。黑龙江七游、石勒喀河洞穴中发现了具有鄂温克体质特征的头盖骨，与之一起还出土了贝加尔湖地方特有文化与装饰，这与鄂温克人的传说相符。他们的传说指出，他们的祖先居住在勒拿河、“拉玛”湖（即贝加尔湖）周围。

另一种传说声称，他们的故乡位于黑龙江上游石勒喀河一带。总结来说，鄂温克人生活在贝加尔湖以东和黑龙江上游石勒喀河一带山林间，用弓箭、扎枪狩猎捕鱼，并通过火烧食物或将热石放入皮桦桶中煮肉吃取火则是通过两块石头打击出火星，再用桦皮纤维引燃住所使用的是桦树皮搭建的小屋。

当时社会处于母权制氏族阶段。他们对族源追溯到北朝与隋唐时期室韦各部中的某些地理习俗与鄂温克族有渊源关系的地理部落，如“北室韦”、“钵室韦”、“深未沮室韦”，以及唐代在贝加尔湖东北苔原森林区使鹿的人“鞠”部落等。

随后，他们向东发展，其中一支来到黑龙江中游雅克萨（今俄罗斯阿尔巴津），明代文献记述“乘鹿出入”的“北山野人”，一般认为是鄂温克与鄂伦春人的直接祖先。而清代文献中的“索伦部”，广义包括达斡尔族、鄂伦春族和 鄂 温 克 族，但专指的是后者。此外，“索伦别部”的 “喀穆尼堪” 也指着另一部分属于 鄄 温 克 的 部 落。

关于其名字来源：“鄄 温 克”的意思就是“住在大山林里的人们”。尽管历史上的日本统治者及当地俄罗斯人尝试改名为 “雅库特”，但这从未被他们接受过。在解放之后，政府基于人民的一致要求，将这些名称废除并恢复原有的称呼，使得统一称呼为 “郑 温 肯”。

至于民族来源，有两种不同的观点：一种认为起源于贝加尔湖沿岸及以东地区的北室韦；另一种则提出起源于乌苏里江流域靺鞨七部之一安居骨部。当17世纪中叶时，已经有三支分散存在：一个群体居住在貝格爾海附近，而另一个群体分散於貝格爾海東側赤塔河與斯基泰溪流域，以及第三个群體則分布於貝格爾海西邊界地區，這些都可能是後來被稱為「通古斯」、「雅庫特」或「索倫」的歷史人物。