这是一道复杂而深邃的问题，它涉及到人类文明从最早的部落社会发展至今的长河。要回答这个问题，我们需要回溯时间，探索过去的人类活动、文化交流和政治变迁。

首先，我们必须认识到，世界历史并不是一个线性的过程，而是一个错综复杂、不断演变的故事。它由无数个互相影响的小故事组成，每一个小故事都代表着某一时期或某一地区的人类活动。这些小故事在不同的时间尺度上交织在一起，共同构成了我们今天所说的“世界历史”。

那么，在这个过程中，哪些因素决定了世界历史的走向呢？其中，最重要的一点是自然环境。当人们最初开始定居于特定的地域时，他们必须与当地的地理条件打交道，比如气候、土壤和水资源。这不仅影响了他们生活方式，还直接决定了他们能否生存下来，并逐渐建立起更为复杂的社会结构。

人际关系也是另一个关键因素。在原始社会中，由于资源有限，人们不得不通过合作来获取更多食物，这就促使了一种初步形式的人际关系出现，即共享与合作。而随着时间推移，这种共享逐渐演化成为更加复杂的心理联系，如信任、忠诚等。

技术进步也对世界历史产生了深远影响。自从石器时代以来，每一次新技术的诞生都会改变人类生活方式，从农业革命带来的粮食丰富，再到工业革命以后的机器生产，都极大地提高了生产效率，并且开启了新的经济时代。此外，还有语言交流和文字发明，它们为人类提供了一种跨越空间和时间沟渊的情报传递手段，让不同文化之间能够进行有效交流，从而促进知识传播和文化融合。

宗教信仰同样扮演着不可忽视的地位。在许多情况下，它们成为维系社区凝聚力的手段，同时也引发了一系列关于神话、宇宙观念等方面的问题，使得不同的民族群体产生出独特而多彩的文化风貌。宗教甚至还曾经作为动员战争力量的一个重要工具，对整个国际格局产生过重大影响。

此外，不可忽略的是国家政权制度与国际关系。这两个层面的变化通常会导致全球范围内权力重心转移，以及新的军事联盟体系之建立。这两者相互作用，将会引发一连串事件，最终塑造出我们今天看到的大国政治格局。

最后，当我们谈论“如何形成”这一概念时，也不能避免提及个人英雄主义。那些敢于挑战常规思想的人，如亚里士多德、彼得拉克或者马克思，他们通过理论上的创新，为后人的思考提供了新的视角，无疑对现代史乃至未来的方向都有着深远意义。

总结来说，“世界历史是如何形成”的答案并不简单，因为它包含了无数个具体事件及其背后的原因以及结果。但如果我们将所有这些元素综合起来，我们可以有一种直觉般理解：即使面对如此庞大的主题，我们仍然可以找到线索去追踪它们，是因为每一步前行都是基于前人的努力，一切都在不断地重建中进行，而我们的存在便是这一长河中的又一滴水珠，用以描绘这幅宏伟图景。在这样看来，“世界历史是如何形成”其实是一个不断解答的问题，其答案永远在变迁之中，正如我们自己一样。