刘之维，1914年（一说1919年）出生于北京的一个道教世家，是正一清微派的道士。他自幼在前门关帝庙学习，继承了家族传统。解放后，刘之维积极参与国家宗教事务，担任北京市寺庙管理小组组长，他致力于提高道士爱国意识和对寺庙管理的规范。

1956年，他参加中国道教协会筹备委员会，并在1957年当选为常务理事。同年，当政府决定修复白云观时，他负责具体工作。在他的努力下，白云观得以修复并成为全国开放的重点宫观之一。

然而，在文化大革命期间，刘之维遭受迫害，但他仍然秘密保护了许多珍贵文物，使其免遭破坏。在1978年的十一届三中全会之后，他继续参与恢复和发展中国道教事业，最终担任中国道教协会副会长。他不仅是北京西城区代表，也是多次政协委员，为推动宗教信仰自由政策贡献力量。

1989年1月8日，由于健康原因，刘之维去世，但他的贡献至今仍被纪念。