刘之维，1914年（一说1919年）出生于北京的一个道教世家，是正一清微派道士。他自幼在前门关帝庙学习，继承了家族的传统。解放后，刘之维积极参与国家宗教事务，担任北京市寺庙管理小组组长，他致力于提高道士爱国意识和对寺庙管理的规范。

1956年，他参加中国道教协会筹备委员会，并在1957年当选为常务理事。同年，当政府决定修复白云观时，他负责具体工作。在他的努力下，白云观得以修复并开放，对保护和弘扬中国道教文化做出了重要贡献。

1961年连任常务理事后，刘之维因公事移居白云观。文化大革命期间，他受到冲击，但仍秘密保护了许多珍贵文物，使其免遭破坏。1978年以后，在党和政府推动宗教信仰自由政策的情况下，刘之维重新主持白云观工作，并担任中国道协副秘书长、副会长等职。

1987年，他带领访问团对香港进行访问，为内地与香港之间的交流增进了一定程度。此外，他还曾多次担任北京市政协委员，加强了与社会各界的联系。在他去世之前，一直是北京西城区代表，也积极参与政治生活。

1989年1月8日，因病去世享壽75岁。当年的追悼大会上，有人评价他为“大孝子”，他不仅孝敬家庭，更是尽心尽力地服务于国家和人民。这份深厚的人格魅力，让人们铭记他的名字至今。