许衡，金末元初时期的杰出理学家和教育家，被誉为中国历史上成就最高的诗人。他的生平充满了传奇色彩。

在1209年的一月，他出生于河南省新郑县城西阳缓里一个普通农民家庭。幼年时期，许衡展现出了非凡的聪明才智。在七岁那年，他便开始学习读书，并对老师提出了深刻的问题，如何通过科举考试才能改变命运？这个问题让他的老师惊叹不已，因为它超越了常人的思考层次。

随着时间的推移，许衡不断追求更高水平的知识。他经历了多位老师，但每个老师都被他深邃的问题所折服，最终无法胜任他的教育需求。即使在困难和贫穷的情况下，他仍然坚持借阅和抄写书籍，从而积累了丰富的人文知识。在一次偶然间，他获得了一部解释《书经》的珍贵著作，这本书成为他学习《易经》的关键参考材料。

尽管身处战乱之中，许衡始终保持着学习和思考的心态。他不仅关注理论研究，还将其应用到实际生活中去。他曾说：“纲常伦理国家一日不可废，如果在上者不履行，我们一般人也要履行。”这是他生活实践中的真实体现。

后来，许衡受到了忽必烈的召唤，被委以重任，为京兆提学并广建学校。但当忽必烈南征时，许衡选择回归故乡怀庆路。这段旅程见证了他的无私奉献与对教育事业的忠诚精神。

综上所述，无疑可以得出结论：哪位中国历史上的成就最高诗人是许衡？