在讲历史人物故事四年级的课程中，我们不仅学习到了许多重要的人物，还了解到了他们的伟大发明对人类社会产生的深远影响。今天我们就来探讨一下那些改变了世界面貌的四位伟大的发明家。

首先是唐朝时期的天文学家、数学家、工程师和造纸术发明者张衡，他提出了地动仪，能够预测地震和海啸，这对于当时来说是一项巨大的科技成就。他的另一个著名发现是使用水银填充温度计，这使得人们能够准确地测量气温，为后世科学研究奠定了基础。

接着是宋代的沈括，他是一位多才多艺的人物，不仅精通医学，还有着丰富的地球物理知识。他撰写了一部名为《梦溪笔谈》的著作，其中详细记录了他对自然现象如风电机、水力机械等方面的一系列观察和思考。这本书不仅展示了沈括惊人的智慧，也为后来的科学发展提供了宝贵资料。

接下来要说的是清朝末年的科学家李善兰，她因其关于生物学领域特别是昆虫学贡献而闻名。在她的研究中，她首次描述并命名了一种新的昆虫类，并且她还进行了一些关于植物生长周期的问题实验，这些都极大地推进了现代生物学研究。

再有就是中国古代最杰出的数学家的之一，晋代王徽之。他创立“王氏算法”，这是一种解决方程式问题的一种方法，对于当时无数未解之谜给予了解答，同时也促进了整个中国古代数学发展的一个新阶段。而他的另一项成就是开发出一种用于计算圆周率π值精确到小数点后的三十位数字，这在当时是一个非常高超的手工计算技术。

最后不能忘记的是清朝晚期的大帅杨遇春，他设计制造出一种可以用来自动打捞淤泥船只沉没物品的小型潜艇——“潜航器”。这种潜艇采用浮力的原理，在水下可以移动，从而实现自动打捞沉船遗留物品，极大提高工作效率，是一项具有革命性的海洋技术创新。

通过讲述这些历史人物故事四年级学生不仅能了解到过去人们如何通过不断探索与创新来改善生活条件，更能激发自己勇于追求真知灼见的心态。