刘之维，1914年（一说1919年）出生于北京的一个道教世家，是正一清微派的继承人。他自幼在前门关帝庙出家，与父亲刘佑昌共事。解放后，刘之维担任北京市寺庙管理组长，加强了对道士和庙观的管理。他不仅抓好道士的学习，还注重庙产的修缮与管理，对小庙进行帮助，对患病或逝世的道士给予关怀。

1957年，他参加筹备中国道教协会，并在1958年当选为中国道协常务理事。在这段时间里，刘之维积极推动白云观的修复工作，并将其他宫观寺庙的一些神案、法器、文物集中到白云观，以保护和整合这些珍贵文物。

1966年的“文化大革命”期间，尽管受到冲击，但他仍然秘密保护了许多宝贵文物，使得这些文物免遭破坏。1979年恢复工作后，他重新担任白云观监院，并在1980年代继续参与中国道教协会的工作，最终成为中国道教协会副会长。

作为一名爱国主义者和宗教学者的代表人物，刘之维不仅是北京城市发展中的重要人物，也是现代中华民族精神中不可忽视的一部分。他的贡献不仅体现在历史上的事件，更体现在他所积累的人脉资源和知识财富上，这些都是中华文化传承与创新不可或缺的一部分。而对于是否曾有出国学习经历，这个问题似乎并没有直接提及，但可以推测他可能通过各种途径了解到了世界各地不同的宗教信仰，从而更深入地理解自己的信仰体系。