自幼对京剧产生浓厚兴趣，10岁便踏上了舞台，尤其钟爱黄桂秋先生那著名的唱腔技巧。1956年，他正式成为黄先生的门生，坚持跟随老师22年，不仅掌握了黄派艺术的精髓，还深受其指导和影响。在这长达两代人的师徒关系中，朱永康不仅学到了专业知识，更获得了艺术上的真传。

朱永康曾经反思过自己选择学习旦角戏剧的原因，他认为：“其实一开始，旦角戏剧就是为男演员设计的，我当时并不理解为什么会有女老生、女花脸，而在戏曲学校却没有招募男旦呢？我选择学做男旦，是因为我的音色与这个职业极为契合，我相信在这一问题上，无论是专业人士还是票友，我们都应该相互支持。”同时，他也强调：“只有真正懂得如何运用嗓子宽亮的声音才能完美诠释黄派戏。”

朱先生平日里不仅努力练习自己的表演技能，还积极投身于写作之中。他撰写了一系列关于京剧历史和艺术发展的书籍，如《黄桂秋舞台艺术》等，并且在1989年完成了《黄桂秋老师及其黄派艺术》的专著，以及1996年与毕谷云合作完成的《徐碧云老师舞台生涯》的研究。这些作品详尽地揭示了京剧旦角中的两个重要派别——黄派和徐派，以及它们如何影响和发展起来，并最终被收录在《京剧谈往录》的“三编；四编”部分。

除了严肃工作之外，朱永康还热衷于票友活动。他经常参与演出一些经典角色，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》以及《双官诰》，以此来传承并推广他所尊敬的大师们留下的文化遗产。在晚年的某些场合，即使面对挑战性的二重高音段落，《祭江》的精彩表现依旧让人印象深刻，那种独有的风格——既清新又充满情感，让人难以忘怀。

据说，在大师们的一生中，他们总是需要找到一种特殊的心境来达到最佳状态。对于那些要求喉咙发声而非一般歌唱的人来说，这样的准备过程可能包括喝酒，以至于声音变得更加嘹亮。这也是为什么朱永康能够模仿他的导师那样完美地表演。而他也遵循着这种精神，对音乐理论进行深入研究直到晚年，为我们留下了一些珍贵的手稿，其中包含了他对于《春秋配》及《别宫祭江》的谱曲成果。

最后，在1993年的某个时候，一位中国古典音乐的大师远赴美国讲授授课，将这份文化财富带到了世界另一端。此次旅行期间，他不仅教授学生们 京剧技艺，而且还将自己精湛绝活展示给美国观众。在那里，他与当地合作团队一起重新诠释了一部名为《斩经堂》的古典作品，与饰演吴汉妻王兰英一角大获好评，从而再次证明中国古典戏曲在国际上的魅力无边。