在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会涉及到数以万计的车辆。例如，在东汉初年，邓禹从箕关进入河东，取得了大量辎重；建武五年，耿弇击败20万人的张步军队，并收缴其辎重；和帝永元元年，窦宪北伐匈奴时带领铁骑三万人，与敌军交战；灵帝中平元年，当黄巾起义爆发时，有8万余人被牺牲，而焚烧的车辆数量达到了三千余两。

此外，即便是以游牧为主要生活方式的北方少数民族，也开始使用车辆来运输军需物资。如安帝水初三年，当南匈奴反叛时，被汉廷击破并获取了许多辎重；顺帝阳嘉三年，当汉廷对抗北匈奴时，也缴获了大量车载物资。

在当时，最常见的一些类型包括轻车、戎车、云车、指南车和辎重等。在这期间，不仅有这些基本类型，还有衡車、軘車、轈車以及驰車等其他特殊用途战車，它们各自服务于不同的任务，如征战或攻城陷阵。所有这些都成为不可或缺的装备，为东汉时代战争所必需。